Mee ka ụgbọ agha na-adịghị arụ ọrụ na Arduino
Ndị na-ekpo ọkụ na-ekpo ọkụ na-ekpo ọkụ aghọwo ihe egwuregwu a ma ama maka ndị na-anụ ọkụ n'obi, na-eji ihe atụ kachasị ama bụ Parrot AR Drone , bụ helikopta a na-eji ekwentị mkpanaaka abịa. Ma ọtụtụ tech hobbyists na-eji ike nke Arduino platform iji mepụta quadcopter oru nke onwe ha.
Ardino quadcopter Arduino abụghị ọrụ maka ndị mbido; ọ na-ejikọta nnukwu ntinye nke ntinye uche na nke onye ọrụ, na nhazi nhazi nke ntinye iji nye quadcopter na nkwụsi ike ma mee ka ọ dị elu. Ọ dabara na e nwere ọtụtụ ọrụ ndị na-emepe emeghe nke na-enye mbata iwebata nke ụwa a. Ọ bụrụ na ị dị njikere maka ịrụ ọrụ Arduino siri ike, lelee ọnụọgụ abụọ ndị a na-emeghe.
AeroQuad
AeroQuad bụ otu n'ime obodo kachasị ochie na nke kachasị arụ ọrụ maka mmalite mmepe nke quadcopter. Ọ bụrụ na ị bụ ohuru na mpaghara a, ọ bụ ebe dị mma ịmalite ịmụta banyere ọrụ, n'agbanyeghị ma ị na-eji usoro AeroQuad mee ihe. Nkọwa zuru ezu nke ngwaike akọwapụtara na saịtị AeroQuad na-eme ka a ghọtakwuo mgbagwoju anya nke ọrụ a. Na mgbakwunye na Arduino, AeroQuad chọrọ ihe atọ accelerometer na gyro, ihe mmetụta ihe mgbagwoju anya, onye na-achọ nchọpụta na magnetometa na ọta iji kwe ka njikọ nke ọtụtụ sensọ gaa Arduino. E nwere ọtụtụ ihe ndị ọzọ a chọrọ maka AeroQuad, mana ịsị na nke a abụghị ọrụ maka ndị mbido.
Arducopter
Arducopter bụ ọrụ ọzọ na-ewu ewu na-emepụta ihe na-ewu ewu, ma na-eme ndokwa maka quadrotor na ụdị hexarotor. Ihe oru a enweghi ihe omuma banyere akuku ngwuputa nke iwue quadcopter, ma buru onye nchikota ndi mmadu ma obu zuta nke ihe nkedo quadcopter. Atụmatụ a bụ na ngwanrọ ahụ. Ngwa Arducopter na-arụ ọrụ na APM2 Arduino autopilot modul, ma na-enye ohere maka njikwa dị elu nke onye Arduino copter, nke nwere usoro GPS na atụmatụ atụmatụ ụgbọ elu.
Scout UAV
Scout UAV bụ atụmatụ Arduino ọzọ, ọ dịkwa ntakịrị na obodo karịa AeroQuad, mana ọ na-enyekwa ntụpọ zuru ezu nke ihe anọ nke Arduino quadcopter site na nlele ngwaike. Ọrụ a dabeere na usoro ArduPilot Mega 2.5, nke na-agwakọta ọtụtụ ihe sensọ chọrọ na usoro telemetry maka ụgbọ mmiri na-arụ n'otu osisi nke kwekọrọ na Arduino. APM2.5 modul bụ nsụgharị ntụgharị nke modul eji arụ ọrụ Arducopter, ọ dịkwa nnọọ ike, ebe a nwalere ya na asọmpi Outback Challenge UAV.
Quaduino NG
Quaduino-ng bụ obere ọrụ Arduino quadcopter nke nwere ọrụ pụrụ iche ma e jiri ya tụnyere ọtụtụ ọrụ ya. Ihe mgbaru ọsọ nke quaduino-ng bụ iji wuo quadcopter dị ala, mana nke a nwere ike ịgbakwunye. Nkọwapụta nkọwa na ngwanrọ yiri ka ọ bụ ihe siri ike karịa ụfọdụ n'ime ọrụ ndị ọzọ a na-ewu ewu n'elu, ya mere, mmejuputa oru ngo nke quaduino nwere ike ịchọ ka ịmara na mmezi karịa otu n'ime ọrụ ndị ka akwadoro. Otú ọ dị, site n'iji nka ruru eru, ọrụ quaduino-ng nwere ike ịchekwa gị nnukwu ego.
N'onwe Gị Drones
Ikpeazụ ma n'ezie ọ dịghị ihe ọzọ bụ otu n'ime ihe ndị siri ike obodo maka Arduino dabeere ụgbọ elu, DIY drones. Ọrụ a na-enye ọtụtụ ọrụ, ọ bụ onye okike nke ArduPilot Mega, usoro nke autopilot nile na-arụ ọrụ dịka ihe ndabere maka ọtụtụ ọrụ Ardino quadcopter n'elu. Ụlọ ọrụ DIY Drones na-elekwasị anya na nkwado na obodo gburugburu module APM, ma na-agụnye ntuziaka maka iji mpaghara ahụ ọ bụghị naanị copter dabeere na ugbo ala, ma na ụgbọelu na rover dabeere ụgbọ ala nakwa.