Nkà na ụzụ nke nwere ike ịgafe site na Space
Ọtụtụ n'ime ọrụ ndị sitere na nyocha nke nnwale nke Google, X Labs , yiri ka ọ dị mma n'echiche sayensị. Glass Glass na- enye nkwa nke kọmputa ndị nwere ike iwepụtakwu echiche anyị nke ụwa na teknụzụ. Otú ọ dị, ọ bụ eziokwu na Google Glass ka ọtụtụ ndị na-atụle ka ọ bụrụ prosaic karịa nkwa ya. Ma oru X Labs ọzọ nke na-emechughị ihu bụ ụgbọ ala na-anya onwe ya. N'agbanyeghị nkwa efu nke ụgbọ ala na-akwọ ụgbọala, ụgbọala ndị a bụ eziokwu. Ihe omume a dị ịrịba ama na-eweta site na mpempe akwụkwọ a na-akpọ nkà na ụzụ SLAM.
SLAM: Ịdị ebe a na nkewa
Igwefuta SLAM na-anọchi anya ebe ịchọta mpaghara na nkewa, usoro nke robot ma ọ bụ ngwaọrụ nwere ike ịmepụta map nke gburugburu ya, ma dezie onwe ya nke ọma n'ime map a ozugbo. Nke a abụghị ọrụ dị mfe, ọ dị ugbu a na ngalaba nke nyocha na mmepụta nkà na ụzụ. Nnukwu ụzọ mgbochi iji mezuo nkà na ụzụ SLAM bụ nsogbu ahụ ọkụkọ na -bara site na ọrụ abụọ a chọrọ. Iji nwee ike ịdee gburugburu ebe obibi, onye ọ bụla aghaghị ịma nhazi na ọnọdụ ha n'ime ya; ma enwere ike inweta ozi a site na map nke gburugburu ebe obibi.
Kedu ka SLAM si arụ ọrụ?
Igwe sayensi SLAM na-emeri nsogbu anụ ọkụkọ na-akwa a site na iwuru map nke dị na gburugburu ebe obibi site na iji data GPS. A na-ejizi nlezianya nụchaa map a dị ka robot ma ọ bụ ngwaọrụ na-agafe gburugburu ebe obibi. Ihe ịma aka ezi aka nke teknụzụ a bụ otu n'ime eziokwu. A ghaghị iwere ihe niile dị ka robot ma ọ bụ ngwaọrụ na-agabiga na mbara igwe, na teknụzụ ga-eburu n'uche "mkpọtụ" nke na-esite ma usoro nke ngwaọrụ ahụ na nkwụsịghị usoro ntụgharị. Nke a na-eme ka nkà na ụzụ SLAM bụrụ ihe atụ na mgbakọ na mwepụ.
Nyocha na mgbakọ na mwepụ
Ihe atụ nke mmụba na mgbakọ na mwepụ na ihe omume, otu nwere ike ileba anya na mmejuputa ụgbọ ala ụgbọala nke Google. Ụgbọ ala ahụ na-eji nha eme ihe site na iji ụlọ LIDAR (mgbanwo laser), nke nwere ike ịmepụta map nke 3D nke gburugburu ya ruo ugboro 10 na nke abụọ. Oge nyocha a dị oke egwu ka ụgbọ ala na-agba ọsọ. A na-eji nha ndị a mee ka map GPS ndị dịbu adị, bụ nke Google maara nke ọma maka ịnọgide na-enwe akụkụ nke ọrụ Google Maps. Ọgụgụ ahụ na-emepụta ọtụtụ data, na ịmepụta ihe si na data a iji mee mkpebi nkedo bụ ọrụ ọnụ ọgụgụ. Akụrụngwa nke ụgbọ ala na-eji ọtụtụ ọnụ ọgụgụ dị elu, gụnyere ụdị Monte Carlo na ndị nchịkọta Bayesian ka ha dokwuo gburugburu ebe obibi.
Mmetụta dị na Eziokwu mepere emepe
Ụgbọ ala ndị kwụ ọtọ bụ ngwa ngwa pụtara ìhè nke teknụzụ SLAM, Otú ọ dị, ojiji a na-ejighị n'aka nwere ike ịbụ na teknụzụ teknụzụ dị egwu na eziokwu dị elu. Ọ bụ ezie na Google Glass nwere ike iji data GPS iji nye ọnọdụ siri ike nke onye ọrụ ahụ, ihe yiri nke ahụ nwere ike iji nkà na ụzụ SLAM mepụta atụmatụ dị mgbagwoju anya nke ebe onye ọrụ. Nke a nwere ike ịgụnye nghọta nke kpọmkwem ihe onye ọrụ na-ele anya na ngwaọrụ ahụ. Ọ nwere ike ịchọpụta mgbe onye ọrụ na-ele anya na akara ngosi, ụlọ ahịa, ma ọ bụ mgbasa ozi, ma jiri ozi ahụ mee ka ọ bụrụ eziokwu. Ọ bụ ezie na atụmatụ ndị a nwere ike ịdọrọ dị anya, ọrụ MIT amalitelarị otu n'ime ihe atụ mbụ nke ngwaọrụ technology SLAM.
Ohere Nke Na-enyocha Ohere
Ọ bụ n'oge na-adịghị anya gara aga, e weere na nkà na ụzụ na-adịgide adịgide, nke na-eguzobe ọnụ nke anyị ga-eji n'ụlọ na ọfịs anyị. Ugbu a, nkà na ụzụ na-adị ugbu a, na-agagharịkwa. Nke a bụ ihe na-emekarị nke ga-anọgide na-aga n'ihu dịka teknụzụ na-aga n'ihu na-eme ka ọ dị ntakịrị ma na-etinye aka n'ihe omume anyị kwa ụbọchị. Ọ bụ n'ihi ihe ndị a na nkà na ụzụ SLAM ga-aghọwanye ihe dị mkpa. Ọ gaghị adị anya tupu anyị atụ anya na nkà na ụzụ anyị ọ bụghị naanị ịghọta gburugburu ebe anyị na-agafe, mana ma eleghị anya, na-eduzi anyị site na ndụ anyị kwa ụbọchị.