Mkpụrụ ụkwụ Stepper bụ otu n'ime ihe ndị kachasị mfe iji mejuputa na ngwá electronic na-eme ka ọ dị mkpa. O di nwute, oru nke ugbua nke stepper na-etinye nkwụsi ike dị ntakịrị na moto, nke dị ala karịa ọsọ ngwa ngwa nwere ike ịkwọ ụgbọala ahụ. Mgbe a na-achọ ọrụ ngwa ngwa nke stepper motor, ọ ga-esi ike ka mmejuputa iwu na-abawanye ka ọtụtụ ihe malitere ịbịa.
Nrụpụta ụgbọ elu Stepper dị elu
Ihe dị iche iche na-aghọ atụmatụ dị ịrịba ama na nrụgide mmejuputa mgbe a na-achụga motọ stepper na ọsọ ọsọ. Dị ka ọtụtụ components, ezigbo omume ụwa nke steeti motọ abụghị ihe dị mma ma dị nnọọ anya site na tiori. Mgba ọsọ ọsọ nke stepper ga-adịgasị iche iche site na onye nrụpụta, ihe nlereanya, na inductance nke ụgbọ elu na ọsọ ọsọ nke 1000-3000 RPM na-achọpụta (maka ọsọ ọsọ elu, servo motors bụ nhọrọ ka mma). Isi ihe ndị na - emetụta ụgbọala na - agba ụgbọ ala na - agba ọsọ ọsọ ọsọ bụ:
- Ntughari - Ihe ọ bụla na-akpụ akpụ nwere ihe mgbagwoju anya nke na-eguzogide mgbanwe na mmego nke ihe. Na ngwa ngwa ngwa, ọ ga-ekwe omume ịmalite ịkwọ ụgbọ ala stepper n'ọsọ ọsọ achọrọ ma ọ bụrụ na ị gaghị efu. Otú ọ dị, ịnwa ịkwọ ụgbọala n'elu ụgbọ elu na-agba ọsọ ngwa ngwa bụ ụzọ dị mma ị ga-esi zoo nzọụkwụ ma hapụ ọnọdụ. Ewezuga ibu arọ dị arọ nke na-enweghị obere ihe nhụsianya, ọ ga-abụrịrị na ọkwọ ụgbọala ga-eme ka ọ dị elu ma ọ bụrụ na ọ ga-adị elu. Njikwa njikwa stepper dị elu gụnyere njedebe na mmepe nke mmepe iji kwụọ ụgwọ maka ịgbagha.
- Ogwe akpụkpọ ụkwụ - Mgbagha nke stepper motor abụghị otu maka ọsọ ọsọ ọ bụla kama ọ na-adaba ka ọsọ ọsọ na-abawanye. Ihe kpatara nke a dabeere na ndị isi ọrụ nke steeti motọ. Ihe mgbaàmà nke ụgbọala maka stepper motors na-emepụta oghere magnet na wiil nke moto iji mepụta ike iji mee ihe. Oge ọ na-ewe oghere magneti iji ruo ike zuru ezu na-adabere n'ụdị mgbatị ahụ, ikuku voltage, na njedebe ugbu a. Ka ọsọ ọsọ ahụ na-abawanye, oge ọkpụkpụ ahụ na-adị na ike zuru ezu na-ebelata na mpempe ụkwụ ahụ nwere ike ime ka ọ daa.
- Ihe mgbagwoju - Iji mepee ike na stepper motor, ihe mgbaàmà mgbaaka ga-eru ruo ugbu a na ngwa ngwa dị elu a ga-eme ngwa ngwa o kwere omume. Ịkwọ ụgbọala nwere stepper na mgbaàmà dị elu dị elu nwere ike inyere aka mee ka alụlụlụ ahụ dị elu dị elu nke na-etinye aka na ngwa ngwa ọkwọ ụgbọala na-adị ugbu a.
- Mpaghara Nwụrụ Anwụ - Echiche mara mma nke ụgbọ ala na-enye ohere ka ọ bụrụ na ọ na-agba ọsọ ọ bụla ọsọsọ ka mbelata ibelata dị ka ọsọ na-abawanye. Ọ dị mwute na motọ stepper nwere mpaghara ebe nwụrụ anwụ ebe moto na-enweghị ike ịkwọ ibu ahụ na ọsọ ọsọ. Nke a bụ n'ihi resonance na usoro ahụ ma dịgasị iche maka ngwaahịa na atụmatụ ọ bụla.
- Mgbanwe - Stepper motọ ụgbọala usoro na usoro nhazi niile nwere ike ịnata ahụhụ. A na - ebido na - adaba mgbe oge mgbagwoju anya na oge nke usoro na ike agbakwunyere usoro ahụ na - eme ka mmụba ya na ọnwụ nke mwepụ karịa ọsọ ya. Na ngwa ebe oke egwu ga-enwe nsogbu, ịchọta ma na-awụgharị ọsọ ọsọ ọsọ ọsọ ụgbọ elu dị mkpa karịsịa. Ọbụna ngwa ndị nwere ike ịnagide vibration kwesịrị izere iguzo n'ebe o kwere mee ebe o nwere ike ibelata ndụ nke usoro.
- Nzọụkwụ Nzọụkwụ - Stepper motọ nwere ngwangwa ụgbọ ala ole na ole dị, gụnyere ntinye ntanetị nke na-enye ohere ka obere karịa nzọụkwụ zuru oke nke moto ahụ ga-eme. Mpempe akwụkwọ ndị a adịghị enye ụba ziri ezi (kama iji nwayọọ nwayọọ eme ihe n'ụzọ dị mfe) ma ha na-eme ka stepper motor rụọ ọrụ dị ala karịa ngwa ngwa. Enwere ike ịchụgharị motọ stepper ngwa ngwa, ma moto ahụ ahụghị dị iche na ntinye ụkwụ ma ọ bụ nzọụkwụ zuru oke. Maka ịsọ ọsọ ọsọ, ị na-ebu ụgbọala stepper na nzọụkwụ zuru oke mgbe achọrọ. Otú ọ dị, n'iji ntinye ntanetị site na ntinye ụkwụ ọsọ ọsọ nke stepper nwere ike ibelata ụda na ntụrụndụ na usoro.