Stepper Motors vs. Servo Motors - Ịhọrọ ụgbọ ala

Ịhọrọ n'etiti moto ígwè na stepper moto nwere ike ịbụ ezigbo ihe ịma aka gbasara ịhazi ọtụtụ ihe eji emepụta ihe. Atụmatụ ọnụahịa, mkpanaka, ọsọ, ọsọ ọsọ, na ikuku sekit niile na-ekere òkè n'ịhọrọ igwe kacha mma maka ngwa gị.

Esemokwu dị iche iche n'etiti Stepper na Onyeọrụ Motọ

Stepper na servo motors dị iche na ụzọ abụọ, na ha na-ewu ewu na otú ha na-achịkwa. Mkpụrụ ụkwụ Stepper nwere ọnụ ọgụgụ dị ukwuu nke mkpanaka, akụkụ abụọ nke magnet nke ogige dị n'ebe ugwu na akuku ndịda nke magnet na-adịgide adịgide ma ọ bụ eletriki eletrik, nke dị ka 50 ruo 100 okporo osisi. N'iji ya tụnyere, ndị na-arụ ọrụ motọ nwere obere mkpanaka, mgbe mgbe 4 ruo 12 na mkpokọta. Ogwe nke ọ bụla na-enye ebe nkwụsị na-eme ihe maka ebe ụgbọ elu. Ọnụ ọgụgụ ka ukwuu nke mkpanaka na-enye ohere ka stepper moto gaa n'ụzọ ziri ezi na kpọmkwem n'etiti osisi ọ bụla ma kwe ka a rụọ ọrụ stepper n'enweghị nzaghachi ọ bụla maka ọtụtụ ngwa. Mkpụrụ ụzụ na-achọrọkarị onye na-ahụ maka ọnọdụ iji chọpụta ọnọdụ nke ọkwọ ụgbọala, karịsịa ma ọ bụrụ na achọrọ mkpa mmegharị.

Ịkwọ ụgbọ ala stepper gaa n'ọnọdụ ziri ezi dị mfe karịa ịkwọ ụgbọala. Site na stepper motor, otu ụgbọala na-ebugharị ga-ebugharị ụgbọ okporo ígwè otu nzọụkwụ, site n'otu ogwe ruo na-esote. Ebe ọ bụ na a na-edozi ogo nke ígwè a na-enye ya na mgbanwe ụfọdụ, ịkwaga n'ọnọdụ ziri ezi bụ naanị okwu nke iziga ọnụ ọgụgụ ziri ezi nke mkpụrụ. N'adịghị ka ndị na-arụ ọrụ motọ na-agụ ihe dị iche n'agbata ọnọdụ encoder ugbu a na ọnọdụ a nyere ha iwu na ọ bụ naanị ihe achọrọ ugbu a ịkwaga n'ọnọdụ ziri ezi. Site na ngwá electronic dijitalụ, steeti motors dị mfe ịchịkwa karịa ígwè ọrụ.

Stepper Uru

Mkpụrụ motọ Stepper na-enye ọtụtụ uru karịa ígwè ọrụ na-ebugharị karịa ọnụ ọgụgụ ka ukwuu nke mkpanaka ma dị mfe nchịkwa ụgbọala. Ebumnuche nke stepper motor na-enye mpi na-ejide onwe ya mgbe niile n'ebughị mkpa ka a kwụọ ụgbọ ahụ. Mwakpo nke motor stepper na ọsọ ọsọ dị elu karịa otu servo motor nke hà. Otu n'ime uru kasịnụ nke steeti stepper bụ obere ego na nnweta.

Uru ozi

Maka ngwa ebe ọ dị mkpa iji ọsọ ọsọ na nnukwu elekere, servo motors na-enwu. Mkpụrụ ụkwụ Stepper na-agba ọsọ ọsọ ọsọ ọsọ nke 2,000 RPM, ebe ọ bụ na ndị na-arụ ọrụ na-adị ọtụtụ ugboro ngwa ngwa. Ndị na-eje ozi na-eje ozi na-anọgidekwa na-enwe ọganihu dị elu na ọsọ ọsọ, ruo na 90% nke ọnụọgụ ahụ e gosiri dị site na servo na ọsọ ọsọ. Ndị na-eje ozi na-arụkwa ọrụ karịa ịrụ ọrụ na steeti motors na arụmọrụ n'etiti 80-90%. Onye agha na-arụ ọrụ nwere ike inye ihe dịka okpukpu abụọ ugboro abụọ ha na-ahọrọ maka oge dị mkpirikpi, na-enye ezigbo ikike iji zụpụta mgbe ọ dị mkpa. Tụkwasị na nke ahụ, ndị na-ahụ maka ụgbọala dị ezigbo mma, dị na ụgbọala AC na DC, ma ghara ịba jijiji ma ọ bụ na-enwe nsogbu site na nsogbu.

Ihe nkwado Stepper

Maka uru ha nile, steeti motọ nwere njedebe ole na ole nke nwere ike ime ka mmejuputa iwu na arụ ọrụ na-adabere na ngwa gị. Mkpụrụ ụgbọala Stepper anaghị enwe ike idobe ya. Nke bụ eziokwu bụ na ọkwọ ụgbọala na-eme ka ọ ghara ịba uru dị ka ha na-abịaru ọsọ ọsọ ha. Ọnwụ nke 80% nke ọnụọgụ ahụ e gosiri na 90% nke ọsọ ọsọ kachasị. Mkpụrụ ụgbọala Stepper adịghịkwa mma dị ka servo motọ na-ebuwanye ibu. Ịgbalị ịme ngwa ngwa ngwa ngwa ebe stepper na-enweghị ike ịmepụta nnwere onwe zuru ezu ịkwaga n'ihu nzọụkwụ na-esote tupu ụlọnga na-esote ọ ga-eme ka nzọụkwụ na-agba ọsọ na ọnwụ na ọnọdụ. Ọ bụrụ na ịkwado ọnọdụ n'ọnọdụ dị mkpa, ma ibu nke dị na moto agaghị agafe ihe mgbochi maọbụ na a ga-ejikọta stepper ahụ na codeod ọnọdụ iji hụ na ọnọdụ dị. Mkpụrụ ụgbọala Stepper na-enwekwa nsogbu site na mkpọtụ na nsogbu. Na ọsọ ọsọ ụfọdụ, na-adabere na ibu ọrụ dị iche iche, onye nwere ike ịbanye na steeti nwere ike ịbanye ma ghara inwe ike ịkwanye ibu ahụ.

Nke a na - ebute nzọụkwụ ndị a na - agba ọsọ, ndị na - agbanye mgbatị, mkpọtụ na mkpọtụ oke.

Nkwụsị Ọrụ

Ndị na-eje ozi na-eje ozi nwere ike ịmịpụtakwu ikike karịa steeti motọ, mana ha chọrọ ọtụtụ mgbagwoju ụgbọala na nzaghachi ọnọdụ maka nhazi ziri ezi. Ndị na-eje ozi ụgbọ ala dịkwa oke ọnụ karịa ụzụ stepper ma na-esikarị ike ịchọta. Ndị na-ebugharị ụgbọelu na-achọkarị igbe, karịsịa maka ọrụ ọsọ ọsọ. Ihe achọrọ maka ihe ntinye igbe na nhazi ọnọdụ na-eme ka ndị na-arụ ọrụ ụgbọ okporo ígwè dịkwuo mgbagwoju anya ma mewanyewanye ihe ndị dị mkpa maka usoro ahụ. N'elu ya niile, ndị na-ebugharị ụgbọala dị oke ọnụ karịa ụzụ stepper tupu ha agbakwụnye na ego nke onye na-agbanye koodu.

Nchịkọta

Ịhọrọ motor kacha mma maka ngwa gị dabere na njirimara ịmepụta ihe ole na ole maka usoro gị gụnyere ụgwọ, nhazi ọnọdụ dị mkpa, mkpa di na nwunye, nnweta ikike mbanye, na ọganihu chọrọ. N'ozuzu ya, ndị na-arụ ọrụ na-arụ ọrụ kachasị mma, ngwa ngwa dị elu ma ọ bụrụ na steeti ụgbọala kachasị mma maka ọganihu ala, ngwa ngwa na-ejide ngwa ngwa.